（原标题：深度丨自动驾驶，被困在“测绘”中？）

21世纪经济报说念记者 王俊 实习生 韩佳序 北京报说念

10月16日，国安部表示一则违警测绘事件。汽车智能驾驶有瞎想、地舆信息测绘、外包、测绘天赋，几个要道词，姿首出智能网联汽车测绘范畴无极的江湖花式。

智能网联汽车的测试、运行和劳动高度依赖实时的高精度坐标和高清影像数据，触及地舆信息测绘。测绘须有天赋才能进行，与智能网联汽车收罗数据高度干系的测绘天赋主要为导航电子舆图与互联网舆图，其中导航电子舆图有甲级天赋的仅有19家。舆图是刚需，有天赋的图商是少数，外包、互助，便成了常态。只须有外包、互助的处所，嫌隙与舛误即是八成率事件。

国安通报大开了测绘数据避讳的旯旮，除却说起的外资外包等问题，智能网联汽车的测绘数据合规难度高是阻碍冷落的行业困难。生意发展与合规问题羁绊在一都，车企与图商各执一词，催生出暗箱操作、不良业态。

如若理不清堵点，风险随时会卷土重来。

先来看事件的题眼：测绘。此前巨匠对地舆信息测绘的明白主要在太空、海洋、说念路等，闲居导航舆图亦然测绘的欺诈。

跟着智能网联汽车的发展、自动驾驶技艺的探索，“测绘”长远B端。一方面，智能网联汽车测试、运行和劳动高度依赖实时的高精度坐标、高清影像等测绘数据维持；另一方面，车端的惯性测量单元、录像头、激光雷达等传感器会实时辘集测绘地舆信息。 

这些测绘地舆信息与国度安全息息干系，亦然我国监管的重心范畴。

“天赋”，即是对测绘地舆信息监管的抓手。以准入机制建造门槛，保险地舆测绘信息安全。 

2007年《测绘局对于导航电子舆图科罚酌量章程的见知》中便明确了天赋的问题。

2016年傍边，中国智能网联汽车产业发展方兴未已。金杜讼师事务所结伙东说念主赵新华告诉21记者，智能驾驶汽车所使用的传感器逐渐被安装到车辆上，并在说念路上收罗数据。2017年起，大地迁徙测量被列为外商投资阻碍类别。

图说：2017年的《外商投钞票业结合目次（2017年转变）》中，明确将大地迁徙测评划入阻碍外商投资类别。

对于内资公司而言，天赋的问题也无法绕开。

2016年颁布的《国度测绘地舆信息局对于加强自动驾驶舆图分娩测试与欺诈科罚的见知》中提到，自动驾驶舆图属于导航电子舆图的新式种类和伏击组成部分，其数据辘集、裁剪加工和分娩制作必须由具有导航电子舆图制作测绘天赋的单元承担。

2022年当然资源部发布的《对于促进智能网联汽车发展难得测绘地舆信息安全的见知》（以下简称2022版测绘见知）说起，干通盘据处理举止的车企、劳动商及智能驾驶软件提供商等，应照章取得相应测绘天赋，或托付具有相应测绘天赋的单元开展相应测绘举止（即“图商”）。

念念入局，先拿天赋。

触及地舆信息测绘的天赋有多种，专科类别分为大地测量、测绘航空影相、影相测量与遥感、工程测量、海洋测绘、界线与不动产测绘、地舆信息系统工程、舆图编制、导航电子舆图制作 、互联网舆图劳动。

车企念念拿或者需要拿的天赋是哪一种？

赵新华指出，智能网联汽车测绘天赋主要蚁集在导航电子舆图制作和互联网舆图劳动上。诚然测绘行径自身相等鄙俗，但智能网联汽车收罗的数据与制作舆图的需求更为接近，是以主要聚焦于此。 

在两者之中，“导航电子舆图制作”与车企的支持驾驶、自动驾驶业务更为面对，天赋也更为金贵。

这里必须引入另一个想法：高精舆图。

高精舆图是行业内的沿袭成习，其更专科的名字为高档支持驾驶舆图（即高辅舆图）。高精舆图的精度需要达到厘米级，是高精度、细巧化界说的舆图，成为自动驾驶伏击的感知基础技艺之一。彼时，业界自动驾驶车企基本达成共鸣，高精舆图成为L3以上自动驾驶系统必备中枢技艺。

独一领有导航电子舆图制作甲级测绘天赋的企业不错进行高精舆图的绘图，而高精舆图对自动驾驶达成生意化落地至关伏击。

这也眩惑了不少企业通过收购图商方式来得到甲导天赋。

最早入局的是BAT三家，2013年起启动布局舆图业务，其时BAT收购行径多出于劳动于C端业务考量，但在后续业务拓展中，甲导天赋让买卖更具价值。

2016年后，跟着智联网汽车、自动驾驶等想法的走红以及行业自身发展，越来越多的互联网“新贵”留神到高精舆图范畴。滴滴、华为、好意思团、祥瑞等公司通过我方肯求或者控股其他有甲导天赋的公司等方式入局高精舆图。

高精舆图成了彼时的香饽饽。

斗转星移，只是几年后，情况发生了变化。业内有个说法，高精舆图从小甜甜形成了牛夫东说念主。

高精舆图高鲜度、高本钱等秉性被合计是自动驾驶向更高阶主见迈进的封闭。为此，小鹏、理念念、百度等国内厂商纷纷推出“去高精舆图”有瞎想，车企络续晓谕进入“无图时期”。

从技艺演进来看，早期自动驾驶系统相等于在三维空间中“闭眼”驾驶，相等依赖高精度舆图，一朝舆图出错，系统就会失效。但跟着感知能力的增强，系统启动能“睁眼”看试验宇宙，并具备一定的自我还原能力，对高精度舆图的依赖大幅裁减。

各家厂商使用BEV+transformer的有瞎想，将车辆对环境的感知效果谐和瞥换为俯瞰视角，裁减了对舆图的依赖。在这种情况下，诚然所谓的“无图化”仍需要依靠舆图，但这种依赖只手脚车辆感知的补充。 

无图有瞎想背后，除了技艺要素外，也连累车厂与图商之间的爱恨情仇，发展与合规的羁绊。

当先依旧是绕不开的资责难题。2022年之前，领有甲导天赋的图商有30余家，2022年当然资源部复核时，通过“甲导”换证审核仅剩19家。2021年被立案探听的滴滴失去了甲导天赋；小鹏以2.5亿元收购的智途科技也未拿到甲导天赋。

甲导天赋愈加金贵了，车企、劳动商及智能驾驶软件提供商要念念发展自动驾驶技艺，需要舆图支持，天赋难，与图商互助，本钱高。长江商学院的一份陈诉知道，车企使用高精舆图，一般采纳订单费加许可费的模式，订单用度约为几千万，而许可费则为单车100元/年傍边。“市集竞争不充分，买图贵。”业内东说念主士告诉记者。

车企随之念念出对策：一是无图道路，放手“天主之眼”高精舆图。二是通过肯求互联网舆图劳动来遁入风险，比如蔚来下属公司安徽蔚来智行科技有限公司肯求互联网舆图劳动甲级天赋等；江淮汽车入股的自动驾驶公司“中科星驰”肯求导航电子舆图制作乙级测绘天赋、互联网舆图劳动乙级测绘天赋等。 

其次，剥开天赋的内里，往里探究，更为要道的问题是数据处理主导权的问题。只须触及测绘数据回传、处理等一系列行径，主导权都不在汽车以及智驾有瞎想公司，而是在图商。这是故事的暗面。

2022版测绘见知中将“测绘数据”界说为“车辆及左近说念路治安空间坐标、影像、点云偏激属性信息等测绘地舆信息数据”。即，其时便明确GPS信息属于测绘数据。

2024年测绘见知进一步明确：测绘数据是指“车辆及左近说念路治安的空间坐标、实景影像（视频和影像等环境感知数据）、点云偏激属性信息等地舆信息数据（含说念路拓扑数据）”。

中伦讼师事务所结伙东说念主陈际红证明称，这也意味着“通过录像头（非激光雷达等）拍摄的车外实景视频也会组成测绘数据”。

智能车收罗的时空数据险些均组成测绘数据。有车企东说念主士对21记者抒发了困惑，未必候以致不明晰找车功能是否触及测绘。

而这些测绘数据，车企、劳动商及智能驾驶软件提供商等公司的数据处理主导权相等低。这也催生出了一些企业暗自辘集处理、自给私用，或者用“圆滑”的托付方式与图商互助的业态。

从生意维度来看，车厂的苦水是，图商要价高，尤其高精舆图价钱昂贵、更新频率慢。图商的逆境在于，制图本钱高，况兼自动驾驶安装率并不高，作念的是损失生意。 

此外，车企无图有瞎想、去高精舆图的公论争后，确凿信息难以得到。高档支持价值、自动驾驶发展飞快，对舆图的依赖进退失据，车厂给不到确凿信息。图商制图的干与本钱昂贵，一朝投错价值全无。

都念念发展，但共同坐到谈判桌前并非易事。

车厂触实时空等地舆信息收罗，无法绕过测绘天赋的问题；对测绘地舆信息只可辘集或即用即抛，数据处理的话事权抓在图商手中，只可由图商将数据脱敏后才有权限使用。上述也说起，这催生出暗自辘集、遁入天赋等不良业态。

图商方面，受到无图化冲击，急于寻求新的解题办法，但由于无法掌抓确凿信息，七手八脚。生计压力下，也出现为拿业务冲破底线的情形。

两边似乎堕入囚徒逆境，生意考量与合规交汇在一都，把不错健康作念大蛋糕的无穷游戏形成了缠斗内讧的有限游戏。

时分行进到2024年，监管越发完善，灰色地带空间压缩。 

比年来智能网联汽车范畴干系的法律律例逐渐完备，尤其本年，当然资源手下发《测绘见知》、强制性国度规律《智能网联汽车时空数据安全处理基本条目（征求意见稿）》和《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本条目（征求意见稿）》出炉，合规条目愈发细化。

在“天赋”方面，无图道路已无法绕行资责难题。

2024版测绘见知明确，智能网联汽车使用的基础舆图、高档支持驾驶舆图、高精度舆图、自动驾驶舆图等属于导航电子舆图。对智能网联汽车回传的地舆信息数据进行收罗、存储、传输、处理以及舆图制作等举止应由具有导航电子舆图制作等测绘天赋的单元承担。

即使是那些宣称采纳无图有瞎想的车企，并非确凿烧毁舆图，而是采纳了轻舆图有瞎想。 

而这些无疑仍会落入“导航电子舆图”的射程规模，尽管对高精舆图的依赖减少了，但自动驾驶系统通过感知器对周围环境进行建模，仍然触及测绘行径。

自动驾驶势必触及测绘行径，通过“无图”来遁入资责难题这条路，在2024年的当今很难走通。

不错看到，即即是一直维持无图的特斯拉也得找到图商互助。2024年4月，特斯拉CEO马斯克在应答平台上称，「特斯拉可能很快向中国用户提供FSD」。当月，有媒体曝出特斯拉与国内头部图商独家深度定制车说念级高辅舆图。

暗自辘集处理地舆信息、“托付”处理的空间也在压缩。

陈际红暗示，在当然资源部发布的2022版《见知》中曾强调不具备测绘天赋的企业应“托付”图商开展测绘举止，但由于该章程中对于“托付”的界定并不澄澈，在实操层面的一些具体互助有瞎想中，企业会商量通过引入图商并在图商监管环境下处理测绘数据，以论证属于顺应2022年版《见知》条目的“托付”有瞎想。

但2024版《测绘见知》中，条目更为严格了：加强地舆信息数据全历程监管，确保智能网联汽车辘集、收罗的用于导航干系举止以及舆图制作、更新的地舆信息数据，径直传输至具备导航电子舆图制作测绘天赋的单元科罚，其他单元或个东说念主不得战斗。即，无相应天赋单元不得战斗导航电子舆图数据。

“必须要作念到测绘数据闭环”，陈际红暗示，对于车辆回传的测绘数据的收罗、存储、传输、处理等举止均应由具备导航电子舆图制作测绘天赋的图商承担，无相应测绘天赋的单元或个东说念主不得径直战斗从车端回传的测绘数据。对于经过图商处理后的测绘数据，企业仍有可能在图商合规管控环境下或按照图商阐发的合规有瞎想使用。

不错看到，伴跟着法律律例的完善，合规规律明确，车厂与图商之间应共同寻求最大协议数，以合规促进行业健康发展。